在曹操派出使节前往徐州之前，刘备带着关羽、张飞、简雍、孙乾离开小沛，起兵往汝南奔去。刘备虽然没有像历史上取得皇叔的称号，可他逢人便说自己是大汉宗亲，至少也挂了个皇室宗亲的名号，名头不弱。
刘备领兵抵达汝南，围而不攻，没有直接攻打。
刚开始的时候，西凉军还派出武将和刘备挑战，可关羽一刀杀了西凉军将领，吓得城中的西凉军不敢出战。
这时候，刘备派出孙乾劝降。
樊稠和张济死后，城中的西凉军处于放任不管的情况，没有看管。等刘备派出孙乾劝降的时候，西凉军直接打开城门，迎刘备入城。如此一来，刘备兵不血刃的拿下汝南，占据豫州，再次有了安身立足之地。
刘备虽然时运不济，但能力却毋庸置疑，颇为出色，否则历史上曹操也不会说天下英雄唯君与操耳。他占据汝南后，以汝南为根基，迅速将周边的县城攻下。
短时间内，刘备在汝南站稳了脚跟。
在此风起云涌之际，刘备鱼跃龙门，占据豫州成为一大诸侯。