关羽一愣，看单福面不改色气定神闲，说道：“胜负未分，单福先生何已言败？”
单福郎声说道：“适才关将军所出三剑有如泰山压顶雷霆万钧，若不是关将军未尽全力，单福早就身首异处，在下敬服。”
关羽听单福之言心中欢喜，说道：“你我并未分出胜负乃是和局，单福先生自谦了。”
单福说道：“我冬抱寒冰，夏握热火，苦练剑术二十余载，今日能与关将军一试高下，也不枉昔日之功了。”说完仰天大笑。
关羽明晓单福剑术不弱于己却主动认输，又见单福豪气干云举止洒脱，起初的不快早烟消云散，遂哈哈大笑道：“天下人皆以为关某刀法高超，殊不知其实关某的剑法强过刀法百倍，但今日和先生一战，我才知天外有天，人外有人。单福先生剑术精绝妙招层出，关某大开眼界。”
二人客套了几句，刘备相邀再次入席。单福摇头说道：“关将军与我有言在先，我如胜了关将军方可留在皇叔帐下，我若败了，单某另谋他处。今日我技不如人败于关将军，已无颜留在此处。青山不改，绿水长流，单福和诸位就此别过。”单福说罢，转身欲走。
刘备闻听连忙说道：“单福先生文武双全世间大才，既特来到此，怎可又走！”
单福还未出言，关羽说道：“关某不知先生真实本领故而一试，多有得罪，望先生海涵。”
单福微然一笑，说道：“君子一言，驷马难追。我败在关将军剑下，理应守约。”
关羽与单福斗剑近百合，知其确有真才实学，此刻心中已有惺惺相惜，相见恨晚之感。关羽说道：“单福先生不畏艰险千里迢迢投于我家兄长本是天大的好事，可关某见先生籍籍无名又妄言政事，所以有心刁难。关羽有眼无珠不识大贤，在此给先生赔罪，敬请先生见谅。”关羽说完朝单福深施一礼。
单福急忙扶住关羽，说道：“关将军折杀我了！单福历尽千辛万苦方得遇明主，岂会轻易便走。刚才不过戏言一试诸公，皇叔、关张二位将军切莫当真。”
刘备听罢大喜过望，关羽更是高兴，拉着单福的手重新入席。席间已与前番大不相同，四人遍论古今畅谈国事并无拘束。单福上知天文，下知地理，博学多长，刘备三人俱皆敬佩。酒宴尽欢而散，至此刘备拜单福为军师，统领一切军政要务。