稍稍思虑，便下令道：“传令，将战场交给援军，让士卒们重新集结，改攻击方阵，准备直扑越军的中军。”
命令传下，三个二五百主得到命令后，立即将集结的命令传给手下的五百主，接着，五百主传令给手下百将，百将传屯长，屯长传什长，什长传伍长。很快，近卫军的士卒便在伍长的驱使下，迅速从战场脱离，接着以五十人一屯为单位，以公孙衍为中心聚拢，很快便摆出一个以攻击为主的方阵。
方阵一成，公孙衍见越军已然在援军的冲击下向后逃遁，于是，迫不及待的下令：“传令，全军向前冲锋，混在越军的溃军中，直扑越军中军的越王王旗所在。”
“诺。”